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項(xiàng)目背景

項(xiàng)目：珠海港珠澳大橋內(nèi)側(cè)水下地形測量

面積： 7.2平方公里

項(xiàng)目要求：20米一條測線，5米一個(gè)記錄點(diǎn)，5天交成果。

地點(diǎn)：項(xiàng)目位于珠海市情侶路南側(cè)與澳門附近海域，需要測量該區(qū)域水下地形。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

1.珠澳交界處，非申報(bào)載人船不允許進(jìn)入，租船不便

2.平均水深2-3米，部分只有0.5米，容易擱淺

3.特殊環(huán)境載人船危險(xiǎn)性高

4.流速快、流向復(fù)雜

技術(shù)優(yōu)勢

華微5號無人測量船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，有完整的水下地形測量解決方案。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測繪，航道測量，核輻射測量，水下地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，可以較大限度地規(guī)避人員安全隱患，大大提水下監(jiān)測的機(jī)動性和效率。 ? 船體輕便、運(yùn)輸方便

? 下水方便、吃水淺

? 遠(yuǎn)程遙控、無線通訊

? 自動控制走線

解決方案

1.船體下水

船體含設(shè)備總重約15KG，安裝浮體僅需兩人即可輕松下水，不安裝浮體只需一人即可，由于測試環(huán)境是近海，故選擇安裝浮體保證安全，超輕船體和≤18cm的吃水給下水環(huán)境提供更多選擇。船體下水后可通過手動遙控或自主導(dǎo)航的方式航行。

2.自主巡航路徑規(guī)劃，只需選定測區(qū)，自動規(guī)劃測線，方便快捷。

3.數(shù)據(jù)回傳與數(shù)據(jù)記錄 華微5號無人船采用2.4G（距離約1KM）網(wǎng)橋或2W（距離約5KM）電臺將水深數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)回傳，可根據(jù)作業(yè)需求選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸方式。

4.數(shù)據(jù)處理

5.數(shù)據(jù)成果展示 在絕對直線技術(shù)下的航線保持 ±20cm